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一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-12-21,
作者:  施益智;  李耀;  傅舰艇
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一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
申请日期: 2016-10-05, 公开日期: 2019-03-19
作者:  韩建达;  宋国立;  贾鸿;  赵忆文;  姜运祥
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/03/30
一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105989769A, 申请日期: 2016-10-05,
作者:  韩建达;  宋国立;  贾鸿;  赵忆文;  姜运祥
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2016/11/13


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