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长春光学精密机械与物... [5]
厦门大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
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学位论文 [7]
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2019 [1]
2015 [1]
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2012 [1]
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机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王正玺
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电侦察平台
二级稳定
像移补偿
LuGre模型
摩擦力补偿
快速反射镜
高精度机载光电平台视轴稳定技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
魏伟
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2015/11/30
等效扰动
波动力矩
LuGre模型
自抗扰控制器
重复控制器
光电着舰跟踪控制技术研究
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2014
李雪雷
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2014/08/21
船载光测设备精度分析及数据处理
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
盛磊
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2014/08/21
人体姿态摇摆的视觉认知机理与镇定
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
裴立力
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2013/08/19
人体姿态摇摆
姿态控制
姿态镇定
足底压力中心
视觉反馈
三自由度冗余驱动并联机构的若干关键技术研究
学位论文
2012, 2012
周结华
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2016/02/14
三自由度并联机构
冗余驱动
奇异位型
工作空间
动力学
性能指标
液压驱动系统
3-DOF Parallel Manipulator
Redundant Actuation
Singularity Location
Workspace
Dynamics
Performance Index
Hydraulic Drive System
应用压电陀螺的舰载电视跟踪仪视轴稳定问题研究
学位论文
硕士, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2003
邹东明
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2012/03/21
压电陀螺
视轴稳定
前馈技术
隔离度
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