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柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
作者:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/04/23
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
作者:  刘冰;  李宁;  于鹏;  杨铁;  陈文远
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/10/06
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/10/24
下肢外骨骼康复机器人在脑卒中康复中的应用研究 期刊论文
上海电气技术, 2019, 卷号: 12, 期号: 1
作者:  王静;  陆蓉蓉;  白玉龙
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/05
下肢外骨骼机器人研究进展 期刊论文
中国康复医学杂志, 2019, 期号: 4
作者:  魏小东;  孟青云;  喻洪流;  曹武警;  胡冰山
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/06
一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计 期刊论文
中国康复医学杂志, 2019, 卷号: 34, 期号: 3
作者:  魏小东;  喻洪流;  孟青云;  胡冰山;  孟巧玲
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/06
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2018/12/31
手部外骨骼康复机器人机构研究与设计 期刊论文
山东工业技术, 2018, 页码: 132-133,152
作者:  樊琛;  杨振坤;  高申南
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/19
基于虚拟样机技术的外骨骼助力搬运机器人结构设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2018, 期号: 04, 页码: 391-396
作者:  高坤[1];  刘会霞[2];  陈树洋[3];  王霄[4]
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/24


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