×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [9]
北京航空航天大学 [7]
西安交通大学 [6]
上海大学 [6]
合肥物质科学研究院 [4]
江苏大学 [3]
更多...
内容类型
期刊论文 [47]
发表日期
2020 [3]
2019 [5]
2018 [3]
2017 [6]
2016 [10]
2015 [6]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共47条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
作者:
赵新刚
;
谈晓伟
;
张弼
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2020/04/23
康复机器人
下肢外骨骼机器人
动力服
人体意图识别
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究
期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
作者:
刘冰
;
李宁
;
于鹏
;
杨铁
;
陈文远
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2020/10/06
主动控制
控制策略
外骨骼机器人
被动控制
上肢康复
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
李家霖
;
杨洋
;
杨铁
;
赵亮
;
于鹏
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2020/10/24
遥操作
外骨骼
机器人学
运动学映射
主从控制
下肢外骨骼康复机器人在脑卒中康复中的应用研究
期刊论文
上海电气技术, 2019, 卷号: 12, 期号: 1
作者:
王静
;
陆蓉蓉
;
白玉龙
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/05
康复机器人
脑卒中
应用
下肢外骨骼机器人研究进展
期刊论文
中国康复医学杂志, 2019, 期号: 4
作者:
魏小东
;
孟青云
;
喻洪流
;
曹武警
;
胡冰山
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/06
一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计
期刊论文
中国康复医学杂志, 2019, 卷号: 34, 期号: 3
作者:
魏小东
;
喻洪流
;
孟青云
;
胡冰山
;
孟巧玲
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/06
下肢外骨骼机器人
髋关节
电机驱动
穿戴式
步态周期
柔性外骨骼手的抓取力控制方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:
刘自文
;
赵亮
;
于鹏
;
杨铁
;
杨洋
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2018/12/31
柔性外骨骼
仿生学
摩擦补偿
静态力学模型
抓取力控制
手部外骨骼康复机器人机构研究与设计
期刊论文
山东工业技术, 2018, 页码: 132-133,152
作者:
樊琛
;
杨振坤
;
高申南
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/11/19
Rhinoceros5.0
手部外骨骼
康复机器人
基于虚拟样机技术的外骨骼助力搬运机器人结构设计与仿真研究
期刊论文
机电工程, 2018, 期号: 04, 页码: 391-396
作者:
高坤[1]
;
刘会霞[2]
;
陈树洋[3]
;
王霄[4]
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2019/12/24
搬运机器人
结构设计
运动学
步态仿真
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace