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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
空间光学相机成像仿真系统设计与实现 期刊论文
液晶与显示, 2020, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 1177-1184
作者:  樊金鹏;  姬琪
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/06
自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用 期刊论文
计算机与数字工程, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 2136-2141
作者:  骆鹤松;  沈汉林;  武晓峰
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/11
角锥阵列相位精密调整机构设计及锁相实验 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 162-167
作者:  余焘;  李新阳;  李枫;  耿超
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/05/11
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/08/27
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李博遥
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/08/27
智慧健康养老平台构建关键技术研究与应用 学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈光
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/12/01
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2020/09/02
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/09/22


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