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| 虚拟观测法在球杆仪估算机床平动轴几何误差中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 页码: 1-12
作者: 黄华; 侯宏天; 李旭东
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2022/01/06
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| 空间机器人遥操作系统原理 专著
北京:科学出版社, 2021
作者: 张珩; 李文皓; 赵猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/10/21 |
| 应用于水下机器人的快速深海图像复原算法 期刊论文
光学学报, 2021, 页码: 18
作者: 郭威; 张有波; 周悦; 徐高飞; 李广伟
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2021/11/23
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| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/17 |
