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基于磁场SLAM辅助的惯性导航室内定位研究 学位论文
2016, 2016
黄民政
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基于背负式多激光系统的室内二维与三维构图 学位论文
2016, 2016
潘思宇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/20
无线自组织网络协同同步算法收敛速度的分析与优化 学位论文
2016, 2016
倪松
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/20
GNSS接收机多路径噪声影响及其消除方法的研究 学位论文
2016, 2016
刘英达
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/20
水下航行器运动控制系统研制 学位论文
2016, 2016
成垦
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2017/06/20
基于步态建模的室内惯性导航定位系统算法研究 学位论文
2016, 2016
林詹健
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/20
基于EKF的惯导航向修正算法研究 学位论文
2016, 2016
唐玮玮
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/20
基于Kalman滤波及蚁群优化算法的步态信号处理新方法研究 学位论文
2016, 2016
余韬
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2017/06/20
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王艳艳
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基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法 专利
专利号: 2014102199946, 申请日期: 2016-11-30,
作者:  刘江;  王玉金;  杨文强;  张矩
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