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气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202
作者:  刘宇航;  顾营迎;  李昂;  李大为;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2018/04/09
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
收藏  |  浏览/下载:196/0  |  提交时间:2018/01/25
基于单目视觉的IMU漂移补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106709222A, 申请日期: 2017-05-24,
作者:  张吟龙;  梁炜;  李杨;  张晓玲;  谈金东
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/06/12
基于单目视觉的IMU漂移补偿方法 专利
申请日期: 2017-05-24, 公开日期: 2019-02-01
作者:  梁炜;  李杨;  张晓玲;  谈金东;  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/03/07
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:299/0  |  提交时间:2017/06/05
基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  叶云
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/06/14
基于单目视觉的非合作目标尺度及距离测量 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘川熙
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/06/05
空间非合作目标的单目视觉姿态测量技术研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  洪裕珍
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2017/06/05
面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  徐令仪
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2017/06/19
空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验 期刊论文
激光与光电子学进展, 2017, 页码: 332-345
作者:  吕耀宇;  顾营迎;  高瞻宇;  徐振邦;  刘宏伟
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2018/04/09


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