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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  何 鑫
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/08/04
四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者:  彭斌;  王文奎;  马军祥;  冶振
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/07/19
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/07/04
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/13
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/14
一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  陈仲;  徐会希;  张洪彬;  尹远;  李阳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24
一种驻车执行器生产线的末端检测系统 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  杜劲松;  于宏海;  褚云凯;  杨旭;  苏浩
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24
一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  杜劲松;  于宏海;  褚云凯;  杨旭;  苏浩
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24
一种模块化水下直流液压动力单元 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  杜林森;  刘英博;  孔范东;  唐实;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/05/24


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