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| 负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法 专利
专利号: CN202010129275.0, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘军; 刘鹏; 张晶; 李治国
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| 一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
申请日期: 2019-01-15,
作者: 孙华宝; 赵瑜; 赵新刚 ; 韩建达; 赵明
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| 一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2020-06-09
作者: 韩建达; 赵新刚; 孙华宝; 赵瑜; 赵明
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| 一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2020-06-09
作者: 韩建达; 赵新刚; 孙华宝; 赵瑜; 赵明
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| 一种低频挠性力矩模拟装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108267966A, 申请日期: 2018-07-10,
作者: 白鑫林; 贺云; 刘明洋; 王军义; 侯峻峰
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| 一种低频挠性力矩模拟装置 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2021-02-26
作者: 白鑫林; 徐志刚; 刘勇; 贺云; 刘明洋
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| 一种低频挠性力矩模拟装置 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2021-02-26
作者: 白鑫林; 徐志刚; 刘勇; 贺云; 刘明洋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
申请日期: 2017-05-24, 公开日期: 2019-06-25
作者: 姜志斌; 徐会希; 刘铁军; 石凯; 贾松力
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| 一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106708064A, 申请日期: 2017-05-24,
作者: 姜志斌; 石凯; 徐会希; 贾松力; 刘铁军
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| 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08,
作者: 周圆圆; 李言民; 刘浩; 韩建平; 杨云生
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