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科研机构
自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [3]
专利 [1]
发表日期
2019 [1]
2009 [1]
2008 [1]
2003 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
多机器人系统动态跟随与队形控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨丽
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调与控制
动态跟随
队形控制
观察推理
multi-robot system
coordination and control
dynamic following
formation control
observation reasoning
基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810114391.4, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09
作者:
杜清秀
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李剑锋
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2015/09/22
移动机器人系统设计与视觉导航控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
李磊
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
系统设计
视觉系统
导航与定位
Mobile robot
System design
Vision system
Navigation and localization
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