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| 绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制 期刊论文 哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9 作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄; 杨明毅 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/05/29
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| 绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杜木雄 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文 无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96 作者: 张洺溪; 谷丰; 何玉庆; 狄春雷; 褚玲玲 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/09/19
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| 一种发动机硬件在回路仿真系统 专利 申请日期: 2020-06-16, 作者: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 黄朝雄; 孙晓舒 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 水下机器人建模与仿真技术 专著 北京:科学出版社, 2020 作者: 刘开周; 赵洋 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证 期刊论文 科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 35, 页码: 14730-14736 作者: 杜木雄; 贺云; 刘明洋; 张世轩; 赵志亮 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/01/17
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| 空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46 作者: 张伟; 白鑫林; 徐志刚 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/04/01
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| 发动机硬件在回路仿真系统 专利 申请日期: 2019-07-26, 公开日期: 2019-07-26 作者: 孙晓舒; 黄朝雄; 李思梁; 杨丽英; 何玉庆 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/08/10 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 徐高飞 收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 耿令波 收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2019/07/14
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