| 水下机器人建模与仿真技术 | |
| 刘开周; 赵洋 | |
| 2020 | |
| 出版者 | 科学出版社 |
| 出版地 | 北京 |
| 文献子类 | 专著 |
| 其他题名 | Modeling and Simulation Technology for Underwater Vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例；介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。 |
| 页数 | 231页 |
| ISBN | 978-7-5088-5870-8 |
| 丛书名 | 海洋机器人科学与技术丛书 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 专著 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28224]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘开周,赵洋. 水下机器人建模与仿真技术[M]. 北京:科学出版社,2020. |
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