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基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制
期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 76-82
作者:
包广清
;
杜赫轩
;
祁武刚
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/09/22
永磁同步电机
两质量模型
机械谐振
状态反馈
卡尔曼滤波器
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/07
套索驱动
机械臂
自适应控制
滑模控制
卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2797-2805
作者:
王文杰
;
徐伟
;
朴永杰
;
冯汝鹏
;
周美丽
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/29
卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2797-2805
作者:
王文杰
;
徐伟
;
朴永杰
;
冯汝鹏
;
周美丽
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/13
极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测
期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 339-346
作者:
徐进
;
杨世海
;
叶宇
;
顾伯忠
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/03/31
光学红外望远镜
稀疏辨识
极端环境
数据驱动
模型预测
PMLSM动子位置估算与校正策略研究
期刊论文
电机与控制应用, 2021, 卷号: 48, 期号: 2021,48(10), 页码: 14-19
作者:
党存禄
;
陈文德
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/12/16
永磁直线同步电机
滑模观测器
动子位置估算
动子位置校正
直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真
期刊论文
液压气动与密封, 2021, 卷号: 41, 期号: 08, 页码: 23-26
作者:
杨国来
;
乔樑
;
白桂香
;
陈伟
;
何皓
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/10/20
直驱式电液伺服系统
速度位置复合控制
前馈控制
仿真
基于交叉耦合与迭代学习的伺服系统运动控制研究
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 04, 页码: 440-446
作者:
王慧霞
;
郭润兰
;
赵强
;
黄华
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
轮廓控制
轮廓误差
交叉耦合控制
迭代学习
基于LoRa技术的机床导轨形位误差自动化补偿方法
期刊论文
自动化与仪器仪表, 2021, 期号: 2021,(03), 页码: 25-28
作者:
马壮
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/04/12
LoRa技术
机床导轨
形位误差
自动化补偿
线性摩擦焊接摩擦振动伺服系统稳定性分析
期刊论文
真空, 2021, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 82-85
作者:
刘雷
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/31
线性摩擦焊接
摩擦振动
液压伺服
稳定性
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