直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真

	直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真
	杨国来 2; 乔樑 2; 白桂香 1,2; 陈伟 2; 何皓 2
刊名	液压气动与密封
	2021-08-15
卷号	41 期号:08 页码:23-26
关键词	直驱式电液伺服系统速度位置复合控制前馈控制仿真
英文摘要	为减小直驱式电液伺服系统运行过程中的液压冲击,提高系统运行的平稳性和位置精度,采用速度前馈和位置反馈的复合控制策略。该文介绍了直驱式电液伺服系统的组成,复合控制的原理;导出包含负载信息的速度前馈量计算模型;设计速度与位置信号发生器,实现速度前馈控制与位置反馈控制的无扰切换;搭建系统Simulink与AMESim联合仿真模型。仿真结果表明,在不同期望速度、不同的负载下,系统可以很好的跟踪速度和位置给定信号,具有良好的控制性能。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/149227]
专题	兰石研究院（新区研究院）能源与动力工程学院电气工程与信息工程学院
作者单位	1.甘肃省流体机械及系统重点实验室 2.兰州理工大学能源与动力工程学院;
推荐引用方式 GB/T 7714	杨国来,乔樑,白桂香,等. 直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真[J]. 液压气动与密封,2021,41(08):23-26.
APA	杨国来,乔樑,白桂香,陈伟,&何皓.(2021).直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真.液压气动与密封,41(08),23-26.
MLA	杨国来,et al."直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真".液压气动与密封 41.08(2021):23-26.