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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂   轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利 申请日期: 2020-10-23, 公开日期: 2020-10-23 作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/31 仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利 申请日期: 2020-09-29, 公开日期: 2020-09-29 作者:  刘金国;  赵鹏远;  刘玉旺;  赵梓淇 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/31 盂肱关节仿生机构 专利 申请日期: 2020-09-18, 公开日期: 2020-09-18 作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  赵亮 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/10/31 仿生取向结构水凝胶的制备与力学性能研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙乾坤 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/04/13 水凝胶,仿生,取向,高强度,结构化   足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  崔雨晨 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/27 步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模   一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利 申请日期: 2020-03-27, 作者:  刘金国;  赵鹏远;  刘玉旺;  赵梓淇 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/04/10 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利 申请日期: 2020-01-10, 作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/02/19