×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [69]
内容类型
学位论文 [68]
专利 [1]
发表日期
2022 [6]
2021 [9]
2020 [3]
2019 [6]
2017 [3]
2016 [3]
更多...
学科主题
计算机应用技术 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共69条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王佳星
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2021/06/18
参与度评价与增强
脑机接口
注意力调控
任务难度调整与优化
单/双任务训练范式
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙文豪
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/06/24
深度学习
SAR 图像舰船检测
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace