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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 狭缝柔性结构的光学元件超精密调节机构研究 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者:  董世则 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/09/17 狭缝柔性结构  光刻物镜  调节机构  导向精度  精度测试   一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205097207U, 申请日期: 2016-03-23, 公开日期: 2016-03-23 作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2016/03/30 FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文 载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240 作者:  陈鹏;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/04/13 柔性机械臂  SEA  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击   手指康复机器人串联弹性驱动器的设计与仿真 期刊论文 机械制造, 2016, 卷号: 54, 期号: 7, 页码: 4-7 作者:  杨成阳[1];  尤跃东[2];  赵岩[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 外骨骼  手指康复机器人  串联弹性驱动器  动力学模型   基于串联弹性驱动器的上肢康复机器人设计与运动规划 学位论文 : 江苏大学, 2016 作者:  杨成阳[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 上肢康复机器人  动力学特性  轨迹规划  弹性驱动器