题名 | Stewart并联机构液压控制系统与控制策略的分析研究 |
作者 | 姜昆鹏[1] |
答辩日期 | 2016 |
授予单位 | 江苏大学 |
导师 | 杨超君 |
关键词 | 并联机构 液压控制系统 空间运动 PID控制 H∞鲁棒控制 |
学位名称 | 硕士 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 学位论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5370931 |
专题 | 江苏大学 |
作者单位 | 江苏大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜昆鹏[1]. Stewart并联机构液压控制系统与控制策略的分析研究[D]. 江苏大学. 2016. |
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