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Semantic SLAM Based on Object Detection and Improved Octomap 期刊论文
2018, 卷号: 6, 页码: 75545-75559
作者:  Zhang, Liang;  Wei, Leqi;  Shen, Peiyi;  Wei, Wei;  Zhu, Guangming
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A Fast Robot Identification and Mapping Algorithm Based on Kinect Sensor 期刊论文
2015, 卷号: 15, 页码: 19937-19967
作者:  Zhang, Liang;  Shen, Peiyi;  Zhu, Guangming;  Wei, Wei;  Song, Houbing
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多视角几何Rao-Blackwellised SLAM算法 期刊论文
2015, 卷号: 51, 页码: 35-39,60
作者:  弋英民;  黄莹
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基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM 期刊论文
2014, 卷号: 36, 页码: 560-568
作者:  辛菁;  苟蛟龙;  马晓敏;  黄凯;  刘丁
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高斯混合概率假设密度SLAM算法 期刊论文
2014, 卷号: 30, 页码: 13-21
作者:  辛菁;  贾渭娟;  苟蛟龙
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一种新的自主移动机器人主动式SLAM算法 期刊论文
2012, 卷号: 34, 页码: 2334-2338
作者:  王晓华;  傅卫平
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Simultaneous Localization and Mapping Using Monocular Vision 期刊论文
2012, 卷号: 7, 页码: 162-166
作者:  Yi, Yingmin;  Liu, Ding
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改进的极小连通支配集SLAM数据关联方法 期刊论文
2010, 卷号: 30, 页码: 2294-2296,2304
作者:  王晓华;  傅卫平
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有色过程噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建 期刊论文
2010, 卷号: 38, 页码: 1339-1343
作者:  弋英民;  刘丁
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动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建 期刊论文
2010, 卷号: 32, 页码: 83-90
作者:  弋英民;  刘丁
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