动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建 | |
弋英民; 刘丁 | |
2010 | |
卷号 | 32页码:83-90 |
关键词 | 动态环境 同步定位与地图构建(SLAM) 路径规划 一致性估计 |
ISSN号 | 1002-0446 |
DOI | 10.3724/SP.J.1218.2010.00083 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5040307 |
专题 | 西安理工大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 弋英民,刘丁. 动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建[J],2010,32:83-90. |
APA | 弋英民,&刘丁.(2010).动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建.,32,83-90. |
MLA | 弋英民,et al."动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建".32(2010):83-90. |
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