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用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:  宛敏红;  刘晓源
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/12/13
一种用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
申请日期: 2021-08-27,
作者:  宛敏红;  刘晓源
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/09/19
一种大口径光学玻璃研磨抛光系统及方法 专利
专利号: CN202010778561.X, 申请日期: 2021-07-20, 公开日期: 2021-07-20
作者:  赵俍骁;  张建;  安飞;  晋继伟;  牟瑞欣
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/11/15
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17
一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者:  韩冰;  张华良;  于晓龙;  李子阳;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/07/17
基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者:  秦锋;  张华良;  于晓龙;  杨帆;  韩冰
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/07/17
一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者:  韩冰;  张华良;  于晓龙;  李子阳;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/04/07
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者:  刘意杨;  白洪飞;  崔好;  孙海涛;  张诚
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/07/17
基于确定性网络演算的多策略工业TSN整形器建模方法 专利
申请日期: 2021-04-30,
作者:  于海斌;  刘晓宇;  许驰;  曾鹏
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/05/22


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