| 一种用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 | |
| 宛敏红; 刘晓源 | |
| 2021-08-27 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及载人航天空间站科学实验设备，特别涉及一种用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统。包括空间站科学手套箱及设置于空间站科学手套箱内的微操作机器人系统；微操作机器人系统包括：三维载物台，具有X、Y、Z三轴运动功能；显微视觉系统，设置于三维载物台上，用于对空间生物实验样品的显微观察，并实时输出图像数据；操作机构，用于对空间生物实验样品进行操作；夹持机构，用于对空间生物实验样品进行夹持与移动；吸附与注射机构，与操作机构和夹持机构连接用于提供正压气动力及负压气动力。本发明具备在轨进行灵巧、精细的多自由度自主操作功能，以达到在空间站进行生命科学实验的目的。 |
| 申请日期 | 2021-04-22 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29586]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宛敏红,刘晓源. 一种用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统. 2021-08-27. |
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