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一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手 专利
申请日期: 2021-10-01,
作者:  刘金国;  高庆;  赵鹏远
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/10/22
一种五自由度重载装配工装 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者:  王洪君;  宋杰;  刘金国;  田远征;  周维佳
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2019/06/24
一种五自由度重载装配工装 专利
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-09-28
作者:  刘金国;  韩洪业;  田远征;  王洪君;  宋杰
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/06/24
一种五自由度重载装配工装 专利
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-09-28
作者:  刘金国;  韩洪业;  田远征;  王洪君;  宋杰
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/10/22
模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
申请日期: 2018-09-14, 公开日期: 2018-09-14
作者:  张鑫;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/10/04
一种空间站实验柜装配测试操作机器人 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2019-06-04
作者:  李振新;  刘金国;  韩洪业;  田远征
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/06/24
一种空间站实验柜装配测试操作机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248899A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  刘金国;  李振新;  韩洪业;  田远征;  李彬
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/08/04
一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
申请日期: 2018-06-15, 公开日期: 2019-05-21
作者:  刘金国;  张鑫
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/06/24
一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108161990A, 申请日期: 2018-06-15,
作者:  刘金国;  张鑫;  迟浩东
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2018/06/17
飞行机器人控制系统半物理仿真平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103149846A, 申请日期: 2013-06-12,
作者:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  宋大雷;  王子铭
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2013/10/15


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