一种五自由度重载装配工装

	一种五自由度重载装配工装
	王洪君; 宋杰; 刘金国; 田远征; 周维佳; 韩洪业
	2019-06-18
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明属于载人航天工程空间站系统应用技术领域，具体地说是一种五自由度重载装配工装。包括主体框架、升降机构、旋转机构及转接框架，其中升降机构设置于主体框架上，旋转机构与升降机构连接，转接框架与旋转机构连接，转接框架用于承载重载载荷。转接框架包括第一框架、第二框架及接口板，其中第一框架与第二框架通过插接结构连接，接口板设置于第一框架和第二框架的接口处、且与第一框架和第二框架固定连接，接口板与旋转机构连接。本发明解决了传统人工对科学实验柜的移动、翻转、装配的费时费力和安全性低问题，而且提供全自动的操作模式，大大提高了科学实验柜的地面操作效率，降低了人工操作的成本。
申请日期	2017-12-07
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24872]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王洪君,宋杰,刘金国,等. 一种五自由度重载装配工装. 2019-06-18.