一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台

	一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台
	刘金国; 张鑫
	2018-06-15
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Ground test platform modular expandable space mechanical arm
英文摘要	本发明涉及空间机器人模拟平台，具体地说是一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台，气浮台处于低端，通过高压气体的反推作用，可使整个实验平台漂浮在水平面(如大理石水平面)上；载物台通过支撑杆固定在气浮台上端，可承受设定重量的载荷；涵道推进组件通过支撑架固定于气浮台支撑杆上，用于控制气浮台在水平面上的运动；模块化机械臂系统安装在载物台上，可实现设定的操作任务。本发明结构新颖，运动灵活，具备扩展性，可适用于空间机器人地面模拟仿真实验。
公开日期	2019-05-21
申请日期	2017-12-30
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24866]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	刘金国,张鑫. 一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台. 2018-06-15.