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| Robot for testing lower limb performance of spacesuit 专利
申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2022-02-08
作者: Liu JG(刘金国); Chi HD(迟浩东); Li Z(李正); Wang TJ(王铁军); Chen KL(陈科利)
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| ROBOT FOR TESTING LOWER LIMB PERFORMANCE OF SPACESUIT 专利
申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2022-02-08
作者: Liu JG(刘金国); Chi HD(迟浩东); Li Z(李正); Wang TJ(王铁军); Chen KL(陈科利)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者: 潘新安; 王洪光; 姜勇; 胡明伟; 王争
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者: 潘新安; 王洪光; 姜勇; 胡明伟; 王争
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2021-12-14
作者: 刘金国; 张鑫; 周浩
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/04/13 |
| 一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2021-12-14
作者: 刘金国; 张鑫; 周浩
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| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/21 |
