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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A CNN -based comparing network for the detection of steady-state visual evoked potential responses 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 403, 页码: 452-461 作者:  Xing, Jiezhen;  Qiu, Shuang;  Ma, Xuelin;  Wu, Chenyao;  Li, Jinpeng 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/08/03 Learning impedance control of robots with enhanced transient and steady-state control performances 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13 作者:  Sun, Tairen;  Cheng, Long;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Pan, Yongping 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/09/07 robot  adaptive control  neural network  impedance control  parameter convergence   A CNN-based compare network for classification of SSVEPs in human walking 会议论文 Montreal, QC, Canada, 20-24 July 2020 作者:  Wu, Chenyao;  Qiu, Shuang;  Xing, Jiezhen;  He, Huiguang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/17 ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124 作者:  Kong SH(孔诗涵) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/21 Underactuated underwater vehicle  model predictive control  robust control  3D trajectory tracking  extended state observer   A Hybrid Brain-Computer Interface for Closed-Loop Position Control of a Robot Arm 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1344-1360 作者:  Arnab Rakshit;  Amit Konar;  Atulya K. Nagar 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/11 Brain-computer interfacing (BCI)  electroencephalography (EEG)  Jaco robot arm  motor imagery  P300  steady-state visually evoked potential (SSVEP)   Takagi-Sugeno Fuzzy Regulator Design for Nonlinear and Unstable Systems using Negative Absolute Eigenvalue Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 482-493 作者:  Ravi V. Gandhi;  Dipak M. Adhyaru 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/03/11 Eigenvalue approach  nonlinear and unstable systems  stability analysis  Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy regulator   Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554 作者:  Yantao Tian;  Xuanhao Cao;  Xiaoyu Wang;  Yanbo Zhao 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/11 Four wheel drive electric vehicle  least square method  moment distribution  sliding mode controller  stability control