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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 华北农村区域 HONO的来源及其对区域空气质量的影响 学位论文 北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020 作者:  薛朝阳 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/07/08 亚硝酸，华北地区 排放通量 O3，硝酸盐  hono, North China Plain, Emission, O3, Particulate Nitrate   面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  糜凯 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/11 工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述   机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘速杰 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制   基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙苑淞 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12 协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障   基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘乃龙 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态