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| Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者: Li JH(李建华); Zhang FM(张芳敏); Yang, Zhenguo; Jiang, Zhenming; Wang ZD(王志东)
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| 单头多模位数控弯丝机器人控制技术研究 学位论文
2014, 2014
卢杰
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2016/01/12
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| 基于GTS卡的弯丝机器人数控系统设计 期刊论文
2013
杨博; 范贤光; 姚斌; 姚博世
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2016/05/17
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| 弯丝机器人数控系统的研发 学位论文
2013, 2013
杨博
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2016/01/13
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| 弯丝机器人机械回零的研究与实现 期刊论文
2012
王静; 林荣坤; 姚斌; 杨博; 卢杰
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2016/05/17
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| 弯丝机器人的系统开发与精度检测 学位论文
2012, 2011
王静
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 弯丝机器人控制系统的研发 学位论文
2011, 2011
林荣坤
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 弯丝机器人专用线材几何成形及仿真软件设计 学位论文
2011, 2011
陈明辉
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2016/02/14
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