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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:  赵洪全;  徐会希
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/04/13
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
日本札幌, 2022-7-11
作者:  Xu WB(徐文博);  Lin ZY(林子越);  Wang W(王伟)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/09/12
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6
作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/11/01
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/03
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/11
A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
作者:  Wen-Kuan Li
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A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry 会议论文
Virtual Conference, 2020-07-06
作者:  Zhu ZK(朱志凯)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/18
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Su Y(苏赟);  Yue, Yufeng
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/08/01

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