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UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者:  Jiawen Kang;  Junlong Chen;  Minrui Xu;  Zehui Xiong;  Yutao Jiao
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/01/23
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:  Siyuan Feng;  Linzhi Zeng;  Jining Liu;  Yi Yang;  Wenjie Song
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/01/23
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:  Ali, Hub;  Xiong, Gang;  Haider, Muhammad Husnain;  Tamir, Tariku Sinshaw;  Dong, Xisong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17
Engineering perspective on bird flight: Scaling, geometry, kinematics and aerodynamics 期刊论文
PROGRESS IN AEROSPACE SCIENCES, 2023, 卷号: 142, 页码: 47
作者:  Liu, Tianshu;  Wang SZ(王士召);  Liu, Hao;  He GW(何国威)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/01/22
Biological Eagle-eye Inspired Target Detection for Unmanned Aerial Vehicles Equipped with a Manipulator 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 741-752
作者:  Yi-Min Deng, Si-Yuan Wang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/09/25
MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者:  Chengcheng Wang;  Yulong Wang;  Qing-Long Han;  Yunkai Wu
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/14
Procapra Przewalskii Tracking Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Based on Improved Long and Short-Term Memory Kalman Filters 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 8
作者:  Luo, Wei;  Zhao, Yongxiang;  Shao, Quanqin;  Li, Xiaoliang;  Wang, Dongliang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/01
Cost optimization of UAV-MEC network calculation offloading: A multi-agent reinforcement learning method 期刊论文
Ad Hoc Networks, 2022, 卷号: 136
作者:  Xue, Jianbin;  Wu, Qingqing;  Zhang, Haijun
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/09/22
基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建 期刊论文
海岸科学, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 47-54
作者:  曹豹杰;  高志强;  尚伟涛
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/11/16
Monte Carlo-based reinforcement learning control for unmanned aerial vehicle systems 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 507, 页码: 282-291
作者:  Wei, Qinglai;  Yang, Zesheng;  Su, Huaizhong;  Wang, Lijian
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/09/19

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