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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/21 Autonomous control  bioinspired adhesion  robotic fish  underwater visual localization   Mapping topo-bathymetry of transparent tufa lakes using UAV-based photogrammetry and RGB imagery 期刊论文 GEOMORPHOLOGY, 2021, 卷号: 389, 页码: 11 作者:  He, Jinchen;  Lin, Jiayuan;  Ma, Mingguo;  Liao, Xiaohan 收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2021/11/05 Tufa lake  Bathymetry  Unmanned aerial vehicle (UAV)  Refraction correction  Band difference model   An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Kong, Shihan;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/11/04 Pan-tilt camera  target tracking  underwater measurement  underwater refraction correction   An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文 Prague, Czech Republic, 2021.09 作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/27 Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud 会议论文 San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021 作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Li S(李硕);  (1,2,3);  Wang XH(王晓辉) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/23 Grasp Pose Detection (GPD)  underwater grasping  stereo camera  3D point cloud   A TOA/AOA Underwater Acoustic Positioning System Based on the Equivalent Sound Speed 期刊论文 JOURNAL OF NAVIGATION, 2018, 卷号: 71, 期号: 6, 页码: 1431-1440 作者:  Xin, Mingzhen;  Yang, Fanlin;  Wang, Faxing;  Shi, Bo;  Zhang, Kai 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11 Underwater Acoustic Positioning  Equivalent Sound Speed  ESS Iteration  Method  TOA/AOA-GIB System  Refraction Correction   Study on the reconstruction method of stereo vision in glass flume 期刊论文 ADVANCES IN ENGINEERING SOFTWARE, 2016, 卷号: 94, 页码: 14-19 作者:  Du, Hai;  Li, Mu-guo;  Meng, Juan 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/09 Stereo vision  Three-dimensional reconstruction  Underwater positioning  Distortion correction  Light refraction  Flume experiment