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A Triple-Stage Robust Ellipse Fitting Algorithm Based on Outlier Removal
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Long, Chenrong
;
Hu, Qinglei
;
Zhao, Mingyang
;
Li, Dongyu
;
Ouyang, Zhenchao
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提交时间:2023/12/21
Ellipse fitting
linear clustering
outlier removal
probability density
spacecraft pose measurement
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算
Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
作者:
Zhang LM(张丽敏)
;
Pan W(潘旺)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Zhu F(朱枫)
;
Zhang ZY(张竺英)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/08/08
Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
作者:
Zhang LM(张丽敏)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Pan W(潘旺)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/08/08
A Monocular Vision Measurement System of Three-Degree-of-Freedom Air-Bearing Test-Bed Based on FCCSP
期刊论文
Photonic Sensors, 2018, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 119-126
作者:
Gao, Z. Y.
;
Gu, Y. Y.
;
Lv, Y. Y.
;
Xu, Z. B.
;
Wu, Q. W.
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/09/17
3-DOF air-bearing test-bed
machine vision
pose measurement
cooperative target
central extraction
spacecraft
motion
Instruments & Instrumentation
Optics
Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
作者:
Zhang LM(张丽敏)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Pan W(潘旺)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/08/08
Optimization-based non-cooperative spacecraft pose estimation using stereo cameras during proximity operations
期刊论文
Applied Optics, 2017, 卷号: 56, 期号: 15, 页码: 4522-4531
作者:
Zhu F(朱枫)
;
Pan W(潘旺)
;
Zhang LM(张丽敏)
;
Hao YM(郝颖明)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2017/06/20
Isolation control for inertially stabilized platform based on nonlinear friction compensation
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2016, 卷号: 84, 期号: 3
作者:
Cong, S.
;
K. Deng
;
W. W. Shang
;
D. J. Kong and H. H. Shen
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/09/11
空间对接分离试验台关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
徐志刚
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2015/08/20
空间对接分离
失重运动模拟
航天模拟器构型
助推与同步制动
运动控制与测量
航天器合作靶标自动识别关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
初广丽
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/11/30
靶标识别
圆识别
边缘跟踪
运动模糊
离焦模糊
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