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SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:  Bao, Xianqiang;  Wang, Shuangyi;  Zheng, Lingling;  Housden, Richard James;  Hajnal, Joseph
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Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/31
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/05/31
Portable Device to Assist with Force Control in Ultrasound Acquisition 期刊论文
8853010, 2022, 页码: 1-1
作者:  H. Sai;  L. Wang;  J. Zhang;  C. Xia and Z. Xu
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106
作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/04/09
Robotic Arm Based Automatic Ultrasound Scanning for Three-Dimensional Imaging 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1173–1182
作者:  Huang, Qinghua;  Lan, Jiulong;  Li, Xuelong
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/03/20
Fully Automatic Three-Dimensional Ultrasound Imaging Based on Conventional B-Scan 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 426-436
作者:  Huang, Qinghua;  Wu, Bowen;  Lan, Jiulong;  Li, Xuelong;  Huang, QH (reprint author), Northwestern Polytech Univ, Sch Mech Engn, Xian 710072, Peoples R China.
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/04/23
Fusing Sonars and LRF Data to Glass Detection for Robotics Navigation 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, Malaysia, 2018-12-15
作者:  Hao Wei;  Xueen Li;  Ying Shi;  Bo You;  Yi Xu
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/05/09
Automatic Bone Segmentation and Ultrasound-CT Registration for Robotic Assisted Femoral Shaft Fracture Reduction 期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL IMAGING AND HEALTH INFORMATICS, 2018, 卷号: 8, 页码: 151-156
作者:  Wang, Tianmiao;  Wang, Lifeng;  Tang, Peifu;  Hu, Lei;  Zhang, Lihai
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究 期刊论文
计算机工程与科学, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 494-500
作者:  孟勃;  曹蕾
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/05/23

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