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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18 作者:  Dong, Bo;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/16 Modular robot manipulator  Robot decentralized control  Harmonic drive  Velocity estimation  Model uncertainty compensation   双圆弧谐波齿轮的结构设计与力学特性研究 学位论文 2016, 2015 王萌萌 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20 谐波齿轮  双圆弧  啮合传动  动力学  有限元分析  Harmonic drive(HD)  Double arc  Meshing transmission  Dynamics  Finite element analysis   Event-based discontinuous control for harmonic drive system with the damping enhancement of acceleration feedback 会议论文 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation, HEFEI, China, June 28 - July 2, 2000 作者:  Han JD(韩建达);  Qiu ZC(邱志成);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06 Discontinuous control for harmonic drive system with the damping enhancement of acceleration feedback 会议论文 1999 IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Edmonton, Alberta, Can, May 9-12, 1999 作者:  Han JD(韩建达);  Qiu ZC(邱志成);  Wang YC(王越超);  Xu WL(徐伟力) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/06/06