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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Onset mechanism of an inverted U-shaped solar filament eruption revealed by NVST, SDO, and STEREO-A observations
期刊论文
Astronomy and Astrophysics, 2024, 卷号: 684
作者:
Wang JC(王金成)
;
Yan XL(闫晓理)
;
Cai, Qiangwei
;
Xue ZK(薛志科)
;
Yang LH(杨丽恒)
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提交时间:2024/04/15
Sun: activity
Sun: filaments
prominences
Multi-Source SAR-Based Surface Deformation Monitoring and Groundwater Relationship Analysis in the Yellow River Delta, China
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 13, 页码: 27
作者:
Liu, Yilin
;
Zhang, Yi
;
Zhao, Faqiang
;
Ding, Renwei
;
Zhao, Lihong
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提交时间:2023/12/13
land motion
multi-temporal InSAR
distributed point source model
horizontal displacement
groundwater
fault
the Yellow River delta
Post-Keplerian waveform model for binary compact object as sources of space-based gravitational wave detector and its implications
期刊论文
GENERAL RELATIVITY AND GRAVITATION, 6, 2023, 卷号: 55, 页码: 76
作者:
Li LF(李丽仿)
;
Cao, Zhoujian
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提交时间:2023/07/17
Gravitational wave
Post-Keplerian waveform model
Binary compact object
Tidal interaction
Mass transfer
Sensitivity and Calibration of Three-Dimensional SPH Formulations in Large-Scale Landslide Modeling
期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SOLID EARTH, 2023, 卷号: 128, 期号: 2, 页码: 22
作者:
Li, Shuai
;
Tang, Hui
;
Peng, Chong
;
Turowski, Jens M.
;
Schoepa, Anne
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/10/10
landslides
numerical modeling
constitutive model
model calibration routines
friction
cohesion
MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
作者:
Henglai Wei
;
Yang Shi
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提交时间:2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs)
model predictive control (MPC)
motion control
motion planning
Visualizing slow internal relaxations in a two-dimensional glassy system
期刊论文
NATURE PHYSICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 969+
作者:
Chen, Yanshuang
;
Ye, Zefang
;
Wang, Kexin
;
Huang, Jiping
;
Tong, Hua
收藏
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提交时间:2023/12/07
AMORPHOUS ORDER
DYNAMICS
TRANSITION
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
Inter-spacecraft offset frequency setting strategy in the Taiji program
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2022, 卷号: 61, 期号: 3, 页码: 837-843
作者:
Zhang, Jiafeng
;
Yang, Zhen
;
Ma, Xiaoshan
;
Peng, Xiaodong
;
Liu, Heshan
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/03/05
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
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