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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/05
Bandwidth-efficient multi-task AI inference with dynamic task importance for the Internet of Things in edge computing 期刊论文
COMPUTER NETWORKS, 2022, 卷号: 216, 页码: 13
作者:  Zhang, Jianfeng;  Zhang, Wensheng;  Xu, Jingdong
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/01/09
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
日本札幌, 2022-7-11
作者:  Xu WB(徐文博);  Lin ZY(林子越);  Wang W(王伟)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/09/12
Applying a Portable Backpack Lidar to Measure and Locate Trees in a Nature Forest Plot: Accuracy and Error Analyses 期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 8
作者:  Xie, Yuyang;  Yang, Tao;  Wang, Xiaofeng;  Chen, Xi;  Pang, Shuxin
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/03/07
WSNs中基于无人机的强健节点定位算法 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2020, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 831-836
作者:  王自力
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/12/05
Cascaded region proposal networks for proposal-based tracking 会议论文
San Diego, CA, United states, 2019-12-16
作者:  Zhang, Ximing;  Fan, Xuewu;  Luo, Shujuan
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/10/14
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王化友
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/07/14
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Bian, Jiang;  Huie, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/07/12
IMU/Magnetometer/Barometer/Mass-Flow Sensor Integrated Indoor Quadrotor UAV Localization with Robust Velocity Updates 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7
作者:  Li, You;  Zahran, Shady;  Zhuang, Yuan;  Gao, Zhouzheng;  Luo, Yiran
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
IMU/magnetometer/barometer/mass-flow sensor integrated indoor quadrotor UAV localization with robust velocity updates (Open Access) 期刊论文
Remote Sensing, 2019, 卷号: 11, 期号: 7
作者:  Li, You;  Zahran, Shady;  Zhuang, Yuan;  Gao, Zhouzheng;  Luo, Yiran
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05

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