WSNs中基于无人机的强健节点定位算法

doi:10.11805/TKYDA2019302

	WSNs中基于无人机的强健节点定位算法
	王自力
刊名	太赫兹科学与电子信息学报
	2020
卷号	18 期号:5 页码:831-836
关键词	无人机定位接收信号强度指示线性回归半定规划
ISSN号	2095-4980
DOI	10.11805/TKYDA2019302
其他题名	UAV-based Robust Node Localization algorithm in WSNs
产权排序	2
文献子类	实证研究
英文摘要	通过移动无人机(UAV)收集无线传感网络数据的方案已受到广泛关注,将感测的数据与产生此数据的传感节点位置关联起来是十分必要的。为此提出了基于无人机的强健节点定位算法(UAV-NL)。UAV-NL算法将UAV位置作为未知信息。传感节点接收由UAV在随机位置传输的beacon包,并记录接收信号强度指示(RSSI)矢量;通过理论推导2个RSSI矢量的范数距离与这2节点距离的线性关系;最后,通过RSSI值测距,并利用半定规划(SDP)算法估计节点位置。仿真结果表明,提出的UAV-NL算法即使在噪声信道条件下仍具有高的定位精确度。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.psych.ac.cn/handle/311026/33351]
专题	心理研究所_继续教育学院
作者单位	1.驻马店职业技术学院信息工程系 2.中国科学院心理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王自力. WSNs中基于无人机的强健节点定位算法[J]. 太赫兹科学与电子信息学报,2020,18(5):831-836.
APA	王自力.(2020).WSNs中基于无人机的强健节点定位算法.太赫兹科学与电子信息学报,18(5),831-836.
MLA	王自力."WSNs中基于无人机的强健节点定位算法".太赫兹科学与电子信息学报 18.5(2020):831-836.