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A Kinematic Calibration Method of a 3T1R 4-Degree-of-Freedom Symmetrical Parallel Manipulator 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2020, 卷号: 12, 期号: 3
作者:  Zhang, Fengxuan;  Chen, Silu;  He, Yongyi;  Ye, Guoyun;  Zhang, Chi
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/12/16
Kinetostatic modeling of complex compliant mechanisms with serial-parallel substructures: A semi-analytical matrix displacement method 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 125, 页码: 169-184
作者:  Ling, Mingxiang;  Cao, Junyi;  Howell, Larry L.;  Zeng, Minghua
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26
Kinematics and singularity analysis of a four-degree-of-freedom serial-parallel hybrid manipulator 期刊论文
Journal of Robotics and Mechatronics, 2017, 卷号: 29, 期号: 3Special Issue, 页码: 520-527
作者:  Ma, Guangying;  Chen, Yuan;  Yao, Yunlong;  Gao, Jun
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/12
风洞试验WDPSS支撑的模型运动控制建模仿真与实现 学位论文
2016, 2015
王义龙
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/20
Design of a Novel Force Feedback Master Manipulator 会议论文
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Beijing, China, October 19-21, 2015
作者:  Jia H(贾鸿);  Jiang YX(姜运祥);  Sun P(孙鹏);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/12/20
六自由度绳牵引并联机构的运动控制系统研究与实现 学位论文
2013, 2013
王钊
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/01/13
二自由度并联机构物理仿真平台控制系统研究 学位论文
2013, 2013
涂权招
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/01/13
Statics and Stiffness Model of Serial-Parallel Manipulator Formed by k Parallel Manipulators Connected in Series 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2012, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 8 pp
作者:  Hu B(胡波);  Yu JJ(于晶晶);  Lu Y(路懿);  Sui CP(隋春平);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/10/24
Kinematics, statics and stiffness analysis of n(4-SPS+SP) S-PM 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 287-297
作者:  Hu B(胡波);  Zhuang, Shan;  Lu Y(路懿);  Sui CP(隋春平);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/10/24
The Dynamics Analysis For a Five DOF Serial-parallel Manipulator With RP-(2-RRU/1-RUU) Structure 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 中国
作者:  Chao Hou;  Peng Zhang;  Ying Hu;  Jianwei Zhang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/08/25

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