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Recent Advances in Conventional and Deep Learning-Based Depth Completion: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 21
作者:
Xie, Zexiao
;
Yu, Xiaoxuan
;
Gao, Xiang
;
Li, Kunqian
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/11/14
Task analysis
Learning systems
Noise measurement
Laser radar
Image color analysis
Deep learning
Data integration
Data fusion
deep learning
depth completion
loss function
RGB-D and LiDAR data
An Efficient Information-Reinforced Lidar Deep Completion Network without RGB Guided
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 卷号: 14, 期号: 19, 页码: 17
作者:
M. Wei
;
M. Zhu
;
Y. Y. Zhang
;
J. Q. Sun and J. R. Wang
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13
作者:
Shen, Zhihao
;
Liang, Huawei
;
Lin, Linglong
;
Wang, Zhiling
;
Huang, Weixin
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/11/01
autonomous vehicles
LiDAR
ground segmentation
convolution
real-time
Deep Learning on Point Clouds and Its Application: A Survey
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 22
作者:
Liu, Weiping
;
Sun, Jia
;
Li, Wanyi
;
Hu, Ting
;
Wang, Peng
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/03/30
feature learning
deep learning
point cloud
application of point cloud
Binary Volumetric Convolutional Neural Networks for 3-D Object Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 38-48
作者:
Ma, Chao
;
An, Wei
;
Lei, Yinjie
;
Guo, Yulan
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/04/03
3-D object recognition
convolutional neural network (CNN)
deep learning (DL)
network binarization
volumetric representation
Automatic Building Rooftop Extraction From Aerial Images via Hierarchical RGB-D Priors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 7369-7387
作者:
Xu, Shibiao
;
Pan, Xingjia
;
Li, Er
;
Wu, Baoyuan
;
Bu, Shuhui
收藏
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2019/07/12
High-order conditional random field (CRF)
multilevel segmentation
RGB-D priors
rooftop extraction
SLAM of Robot based on the Fusion of Vision and LIDAR
会议论文
shenzhen, 2018
作者:
Yinglei Xu
;
Yongsheng Ou
;
Tiantian Xu
收藏
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2019/01/31
Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System
会议论文
Dalian, China, 2017-7-28
作者:
Sui JF(隋景峰)
;
Wang S(王硕)
;
Sui JF(隋景峰)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/06/16
Extrinsic Calibration
Edges Extraction
Sensor Fusion
Online high-accurate calibration of RGB+3D-LiDAR for autonomous driving
会议论文
作者:
Li, Tao
;
Fang, Jianwu
;
Zhong, Yang
;
Wang, Di
;
Xue, Jianru
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
3-d lidars
Autonomous driving
In-depth analysis
Inertial Measurement Unit (IMU)
Laser data
Non-vision sensors
Scene understanding
Spatial structure
基于RGB-D的室外行人检测研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
朱新亮
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2015/09/02
行人检测
RGB-D
图像配准
深度图像去噪
Pedestrian Detection
RGB-D
Image Registration
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