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Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
Parallel Point Clouds: Hybrid Point Cloud Generation and 3D Model Enhancement via Virtual-Real Integration 期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 17
作者:  Tian, Yonglin;  Wang, Xiao;  Shen, Yu;  Guo, Zhongzheng;  Wang, Zilei
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/11/02
Context-Aware Dynamic Feature Extraction for 3D Object Detection in Point Clouds 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:  Tian, Yonglin;  Huang, Lichao;  Yu, Hui;  Wu, Xiangbin;  Li, Xuesong
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/01/27
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:  Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/04/22
平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582
作者:  田永林;  沈宇;  李强;  王飞跃
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/03/15
Skeleton Marching-based Parallel Vascular Geometry Reconstruction Using Implicit Functions 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 30-43
作者:  Quan Qi;  Qing-De Li;  Yongqiang Cheng;  Qing-Qi Hong
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/02/22
Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897
作者:  Fan BJ(范保杰);  Feng Y(冯云);  Tian DY(田冬英);  Cong Y(丛杨);  Yu HB(于海斌)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/08/08
Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 页码: 1-11
作者:  Feng Y(冯云);  Fan BJ(范保杰);  Yu HB(于海斌);  Cong Y(丛杨);  Tian DY(田冬英)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/08/08
Residual Blocks PointNet: A novel faster PointNet framework for segmentation and estimated pose 会议论文
南京, 2018
作者:  Kai, Xu;  Zhile, Yang;  Yangjie, Xu;  Liangbing, Feng
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/01/31
A Parallel N-Dimensional Space-Filling Curve Library and Its Application in Massive Point Cloud Management 期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2018, 卷号: 7, 期号: 8
作者:  Guan, Xuefeng;  van Oosterom, Peter;  Cheng, Bo
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05

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