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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
收藏
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
An improved magnetic properties measurement scheme using a torsion pendulum
期刊论文
RESULTS IN PHYSICS, 2023, 卷号: 54, 页码: 8
作者:
Liu, Binbin
;
Yang, Zhen
;
Qiang, Li-e
;
Xu, Peng
;
Peng, Xiaodong
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/18
Torsion pendulum
Magnetic properties
Magnetic field correction
A Systematic Approach for Inertial Sensor Calibration of Gravity Recovery Satellites and Its Application to Taiji-1 Mission
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 15, 页码: 3817
作者:
Zhang HY(张昊越)
;
Xu P(徐鹏)
;
Ye ZQ(叶宗奇)
;
Ye, Dong
;
Qiang, Lie
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/09/05
satellite gravity
inertial sensor
accelerometer
calibration
gravitational wave detection
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
Unsupervised Noise Reductions for Gravitational Reference Sensors or Accelerometers Based on the Noise2Noise Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 13, 页码: 6030
作者:
Yang ZL(杨智岚)
;
Zhang HY(张昊越)
;
Xu P(徐鹏)
;
Luo ZR(罗子人)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/09/05
Noise2Noise
deep learning
denoising
accelerometer
inertial sensor
The payload of the Lunar Gravitational-wave Antenna
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, 2023, 卷号: 133, 期号: 24, 页码: 244501
作者:
vanHeijningen, JV
;
terBrake, HJM
;
Gerberding, O
;
Subrahmanya, SChalathadka
;
Harms, J
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/09/05
Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Gao, Siyuan
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive recognition model
interday and interuser
locomotion mode recognition
lower limb robotic prostheses
template generation
Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor
期刊论文
DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25
作者:
Jia, Nan
;
Wei, Zongkang
;
Li, Bangyu
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
onboard sensor fusion
nonlinear optimization
visual measurement
drone orientation estimator
A Systematic Approach for Inertial Sensor Calibration of Gravity Recovery Satellites and Its Application to Taiji-1 Mission
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 15, 页码: 3817
作者:
Zhang, Haoyue
;
Xu, Peng
;
Ye, Zongqi
;
Ye, Dong
;
Qiang, Li-E
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/07
LISA-PATHFINDER
GRACE
CHAMP
Measurement principle and technology of miniaturized strapdown inertial wave sensor
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2022, 卷号: 9, 页码: 1-16
作者:
Zhou FH(周峰华)
;
Zhang RW(张荣旺)
;
Zhang SW(张少伟)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/12/09
inertial wave sensors
strap-down accelerometers
coordinate projection
numerical integration
directional wave spectra
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