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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao
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Neural inertial navigation system on pedestrian 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:  Huang, Fengrong;  Gao, Min;  Liu, Qinglin;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong
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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/05
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文
Beijing, China, 2021-10-22
作者:  Yuzhuo Fu;  Xiaocun Liao;  Ben Lu;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/14
MTLDesc: Looking Wider to Describe Better 会议论文
Virtual, February 22-28, 2022
作者:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Yuyang Zhang;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/04/06
VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2449-2462
作者:  Cui, Hainan;  Tu, Diantao;  Tang, Fulin;  Xu, Pengfei;  Liu, Hongmin
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/06
A Novel Localization Algorithm Based on RSSI and Multilateration for Indoor Environments 期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 2
作者:  Du, Jinze;  Yuan, Chao;  Yue, Min;  Ma, Tao
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/01
A Novel Localization Algorithm Based on RSSI and Multilateration for Indoor Environments 期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 21
作者:  Du, Jinze;  Yuan, Chao;  Yue, Min;  Ma, Tao
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/11
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
日本札幌, 2022-7-11
作者:  Xu WB(徐文博);  Lin ZY(林子越);  Wang W(王伟)
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A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7
作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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