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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923 作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/09/30 Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin   Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438 作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Fang, Hao 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/10/10 Bioinspired Robotic Dolphin  Depth Control  Fuzzy Logic  Sliding-mode Control (Smc)   Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438 作者:  Yu JZ(喻俊志);  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Fang H(方浩) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/11/14 Bioinspired robotic dolphin  depth control  fuzzy logic  sliding-mode control (SMC)   Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140 作者:  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Fang, Hao 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/01/12 Bioinspired  Mobile Sensing  Motion Control  Robotic Dolphin  Water Quality Monitoring   Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316 作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/12/26 Bioinspired robot  control engineering  dolphin robot  leaping  minimum exit speed   Three-Dimensional Swimming 期刊论文 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2011, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 47-58 作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/08/12