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基于改进前馈补偿模糊PID的随动特性分析
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 72-78
作者:
彭斌
;
王文奎
;
马军祥
;
冶振
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/04/21
随动转向
摩擦模型
前馈补偿
仿真
基于复合滑模控制的MMC串联微电网电压控制策略
期刊论文
自动化与仪器仪表, 2022, 期号: 01, 页码: 74-78
作者:
王兴贵
;
韩凯莉
;
王海亮
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/04
串联结构微电网
电压稳定
滑模控制
逆系统
倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究
期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 66-71
作者:
聂星宇
;
胡志强
;
孙浩添
;
耿令波
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/31
跨介质飞行器
倾转四旋翼
水面垂直起飞
静叶安放角变化规律对螺旋轴流混输泵流动特性的影响
期刊论文
流体机械, 2021, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 66-73
作者:
马希金
;
韩作鹏
;
宛航
;
张立传
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/16
螺旋轴流泵
安放角
含气率
气液混合
负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法
专利
专利号: CN202010129275.0, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
作者:
刘军
;
刘鹏
;
张晶
;
李治国
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/11/05
基于CSAPF的磁铁电源纹波抑制研究
期刊论文
原子核物理评论, 2021, 卷号: 38, 期号: 02, 页码: 166-174
作者:
王永强
;
杨新华
;
李继强
;
黄玉珍
;
高大庆
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/10/20
纹波抑制
抑制精度
主电路拓扑结构
有源电力滤波器
一种协作机器人非线性刚度建模方法
专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:
潘新安
;
王洪光
;
于海斌
;
胡明伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/23
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
一种基于状态反馈精确线性化解耦的光伏逆变器滑模控制策略
期刊论文
自动化与仪表, 2021, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 30-34+56
作者:
郭永吉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
光伏发电系统
状态反馈线性化
滑模控制
一种协作机器人非线性刚度建模方法
期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
作者:
王颂
;
胡明伟
;
刘爱华
;
刘旭
;
潘新安
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/09/09
协作机器人
非线性
刚度建模
子结构法
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