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基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究
学位论文
2023
作者:
孟哲令
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/18
多模态超声影像
互作融合
人工智能辅助临床诊断
多步模态融合网络
层次化诊断网络
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
双机械臂式结构的车载血管造影机
专利
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者:
韩雅玲
;
孙景阳
;
梁明
;
王效增
;
刘浩
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/09/19
冗余双臂构型血管造影机
专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者:
孙景阳
;
韩雅玲
;
梁明
;
王效增
;
刘浩
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/08/22
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法
基于深度学习的眼底影像分割与合成方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
王搏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/21
眼底影像分割
眼底荧光造影合成
双编码网络
边缘感知网络
局 部自监督损失
一种全方位冗余双臂构型血管造影机
专利
申请日期: 2021-03-09,
作者:
韩雅玲
;
孙景阳
;
梁明
;
王效增
;
刘浩
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/21
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