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一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/17
基于速度场的人工势场法机械臂动态避障研究 期刊论文
机械传动, 2020, 期号: 2020年04期, 页码: 页码:38-44
作者:  史亚飞;  张力;  刘子煊;  吕一平
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/05/21
谐振子几何结构不同导致的水表面波各向异性 期刊论文
振动与冲击, 2018, 页码: 161-164
作者:  杨虹;  陈丹;  马余全;  彭世镠;  毛东风
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2018/10/24
老化和精神疾病引起的皮层抑制功能变化 期刊论文
生物化学与生物物理进展, 2018, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 401-408
作者:  陈为迎;  李胜光;  张弢
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2018/11/05
旁路耦合微束等离子弧焊三维焊接研究 学位论文
2017
作者:  李挺
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/05
视觉双稳态知觉的神经机制 期刊论文
科学通报, 2016, 卷号: 61, 期号: 32, 页码: 3464-3475
作者:  徐辉;  白云仙;  秦超逸;  王亮
收藏  |  浏览/下载:108/0  |  提交时间:2017/03/02
质子束驱动的尾波场加速带正电粒子研究 学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2014
作者:  易龙卿
收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2016/11/28
晚清变革的动力与空间 影音
2013,
雷颐
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2016/04/15
表面与界面物理力学 专著
北京:科学出版社, 2012
作者:  赵亚溥;  赵亚溥
收藏  |  浏览/下载:1070/0  |  提交时间:2012/12/04


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