一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构

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	一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构
	王洪光; 房立金; 朱兴龙
	2007-07-18
专利国别	中国
专利号	CN100999216A
专利类型	发明
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	Autonomous obstacles surmounting mechanism of grip hook composite type tour inspection robot
中文摘要	本发明公开一种超高压输电线巡检机器人机构。它由质心调节机构、前手臂、前行走夹持机构、后手臂、后行走夹持机构组成,前、后手臂的一端采用螺钉固定在质心调节机构上;另一端与前、后行走夹持机构直接相连,手臂具有两个自由度,分别由前、后回转机构、前、后垂直伸缩机构,其中前、后回转机构一端与前、后行走夹持机构相连,另一端经前、后垂直伸缩机构后与质心调节机构相连;行走夹持机构在架空地线上行走;前、后手臂,前、后行走夹持机构。本发明工作空间大、能耗低且越障能力强。
是否PCT专利	否
英文摘要	The present invention discloses an EHV transmission line patrol robot mechanism. It is formed from mass centre regulation mechanism, front arm, forwards-travelling holding mechanism, rear arm and backwards-travelling holding mechanism. Said invention also provides its working principle and its concrete operation method.
公开日期	2008-06-04
申请日期	2006-01-13
语种	中文
专利申请号	CN200610045645.2
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/13621]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	王洪光,房立金,朱兴龙. 一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构. CN100999216A. 2007-07-18.