基于UD分解的自适应扩展集员估计方法

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	基于UD分解的自适应扩展集员估计方法
	周波 ; 韩建达
刊名	自动化学报
	2008
卷号	34 期号:2 页码:150-158
关键词	集员估计 Ud分解滤波自适应滤波非线性状态参数定界
ISSN号	0254-4156
其他题名	A UD Factorization-based Adaptive Extended Set-membership Filter
产权排序	1
英文摘要	用于非线性椭球估计的扩展集员算法在实际应用中存存着数值稳定性差、计算复杂度高以及滤波器参数难以选择等问题.本文提出了一种基于UD分解的自适应扩展集员估计算法,用于解决非线性系统时变状态和参数的联合估计和定界问题.新算法将UD分解与序列更新和选择更新策略结合起米,改进了传统扩展集员算法的数值稳定性和实时性能;同时,对滤波器参数进行自适应选择以进一步降低计算复杂度并达到次优估计结果.仿真实验表明了该算法的有效性和鲁棒性.
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:3270077
资助机构	国家高科技研究发展计划(863计划)(2006AA04Z215)资助~~
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/2571]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	周波
作者单位	1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	周波,韩建达. 基于UD分解的自适应扩展集员估计方法[J]. 自动化学报,2008,34(2):150-158.
APA	周波,&韩建达.(2008).基于UD分解的自适应扩展集员估计方法.自动化学报,34(2),150-158.
MLA	周波,et al."基于UD分解的自适应扩展集员估计方法".自动化学报 34.2(2008):150-158.