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基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究
学位论文
2023
作者:
卓文琦
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/20
人脸伪造
人脸鉴伪
轻量模型
无数据模型压缩
终身学习
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
基于结构信息增强的图神经网络研究
学位论文
2023
作者:
呼奋宇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
图神经网络
结构信息
邻居交互
注意力机制
多专家融合
多任务学习
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
对抗生成式模仿学习方法研究
学位论文
2023
作者:
关伟凡
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/29
强化学习
模仿学习
对抗生成训练
次优专家样本
基于观测的模仿学习
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王思雯
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/13
影像组学
表征学习
胃癌
预后预测
计算机断层扫描（CT）
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